Die Basilika Saint-Pierre ist eine römisch-katholische Kirche in Avignon in der südfranzösischen Region Provence-Alpes-Côte d’Azur. Die ehemalige Stiftskirche des Erzbistums Avignon trägt den Titel einer Basilica minor und ist denkmalgeschützt. Die gotische Kirche wurde im 14. Jahrhundert an der Stelle eines früheren Baus aus dem 7. Jahrhundert errichtet.